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桁車式抬耙刮泥機： 用于污水處理廠平流沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。

中心傳動垂架式刮泥機，由耙架、豎軸驅(qū)動裝置和過扭距裝置等組成，適用于水處理工程中圓形的初沉池、二沉池、濃縮池排除污泥。

全橋式周邊傳動刮泥機： 在驅(qū)動裝置推動下，主梁繞池中心軸線旋轉(zhuǎn)，固定于刮壁上的刮板將沉積在池底的污泥刮集至池中心集泥坑。刮板曲線采用對數(shù)螺旋型，受力均勻，刮泥干凈，當池底遇到遇有較大障礙物時，刮板會自動讓耙，保護機器不受傷害。驅(qū)動裝置可設過保護裝置，工作更加可靠。

ZQXN周邊傳動全橋式刮泥機采用新型鉸支結構，使刮泥機的承載狀況更好，減少了運行功率，降低運行成本； 安全性好，遇有較大障礙物時，刮板會自動讓耙配力矩保護裝置，安全性能高

ZCGN中心傳動垂架式刮泥機，設備可埋設地下或放置地上，設備上方地表可作為綠化或其他用地，不需要建房及采暖、保溫。